6.マイコンボードの動作確認 次にマイコンボードHSWB-02にＰＣとの通信ケーブルRS-232C、マイコンボード用とサーボ用のニッカド電池（2ヶ）、サーボモータをそれぞれ繋ぎ合わせ動作確認。 なお、サーボモータには6.0V時のトルク6.4kg-cm、速度0.14sec/60°のMICRO-MGを14ケ使用。 7.下半身組立て 二足歩行ロボットの大事な下半身だが、動きをよりスムーズにするため部分的にラジコンカー用POMブッシュと小型ベアリングを部分的に加え組み込んだ。 サーボモータからのリード線をうまくまとめられなかったのが悔やまれるかな。 8.上半身組立て 上半身は4ヶのサーボモータを組込むだけでわりと簡単。ザクヘッドは雑貨屋で売られていたセロハンテープカッターを、両腕はＲ/Ｃカーのドライブシャフトとガンダムのメタルハンドを使って作製した。 また、マイコンボードの熱がこもるのを避けるため、放熱できるよう胸部はフライスで開口した。 9.ハード完成 再度配線を確認した後、上半身と下半身を組み合わせハードは完成。 いろいろ改造したわりには、重心が規定の位置に運良くきていて助かった（笑）。