潜行するだけの加速力は出せなかったので、フロートを全て外して上から吊るし、疑似中性浮力状態で水中での動きを観察してみました。
（以下写真及び動画参照）
中性浮力を保ちながら推進するには、常にバランスが取れるジャイロセンサが必要ですね。

水中の様子

お魚ロボットを通して、機構学やシーリング、電気など勉強になりました。
また、ラジコン部品には、コンパクトで高性能ものが多々あるのにビックリ、ちょっと高価ですけども。
（１度撃沈してサーボモータが全て破損しました・・・）
ロボット作りはやっぱり面白いですねぇ〜♪