二足歩行ロボット競技大会ROBO-ONEを観戦してからたまらずその構造が知りたくなり、（有）姫路ソフトワークス製ロボットキットHSWR-K01を購入。
組み立てていく上で構造を把握でき、二足歩行ロボットの原理を学ぶことが出来た。ただ取扱説明書どおり組付けるのには面白みが欠けるので、部品を一部改造し二足歩行ザクとして改良・作製した（笑）。 ベースフレームはアルミ製で全高240mm、重量1100gあります。